Smiths teknikker var også påvirket av manuelle teknikker han hadde lært seg under en studiereise til Europa, til Bøhmen (Tsjekkia). Han oppsøkte etter reisen bøhmiske utvandrere i USA for å lære mer om deres behandlingsmetoder som var kalt napravit.
I ca. 1905 flyttet Smith til Chicago og ga behandlingsformen navnet naprapati, av det tsjekkiske ordet «napravit» som betyr å korrigere. Endelsen «pati» kommer av det greske ordet «pathos», som betyr lidelse. Naprapati skulle bety «å korrigere årsak til lidelse». Smith startet så en naprapatutdanning, Chicago School of Naprapathy, i 1907.
I 1970 startet den første naprapaten i Sverige, Björn Jonsson, senere Björn J:son Berg (1943 – 2021), Naprapathögskolan i Stockholm. Han hadde sin bakgrunn fra sine naprapatstudier i Chicago hvor en av hans lærere var selveste Oakley Smith. Naprapatutdannelsen i Stockholm preges av det brede synet på oppkomsten av muskel- og skjelettsystemets plager som Smith grunnla med sin forskning om connective tissue. Denne måten å se det på, kombinert med åpenhet for ny forskning ledet til en kraftig utvikling av virksomhetsområdet naprapati. Det å ikke bare behandle symptomene, men å søke årsaken til pasientens problem, slik som for Smith gjorde, har hele tiden vært sentralt. Dette har ledet til at naprapatene har et bredt behandlingsarsenal der behandlingsteknikker som manipulasjon og mobilisering kombineres med mykdelsteknikker som massasje og tøyning.
I 1975 ble det finske naprapatforbundet etablert. I Finland tilbys naprapat-utdanning med Mastergrad ved University of Applied Sciences i Sørøst-Finland, XAMK Kotka-kontoret.
Den første naprapaten begynte i Norge på begynnelsen av 1980-tallet. Norges Naprapatforbund ble etablert i 1993. Året etter, i 1994, fikk naprapatene autorisasjon i Sverige og Finland. I 2020 ble det bestemt at naprapater skulle få søke autorisasjon og 6 mai 2022 fikk de første naprapatene innvilget sin autorisasjon som naprapat.
Som det framgår av historikken er naprapati ikke noe nytt påfunn, eller oppstått som en blanding av forskjellige behandlingsformer, men har alltid vært et eget selvstendig yrke, som i utgangspunktet har hatt sitt eget diagnostiske system og egne behandlingsteknikker.